剧情：这是一个亲子户外生活观察真人秀。该节目聚焦于母亲和孩子之间相互成长和陪伴的亲子关系，邀请五组有3-6岁可爱孩子的家庭进行两次户外旅行。在这个过程中，母亲学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行和日常生活展示，看到亲密关系下母子的相互成长，以及当代年轻人洞察自我的过程。
